IT HOME在11月20日报告说，在11月17日在韩国举行的第22届上海柿子蛋糕马拉松比赛中，四足的步行机器人“ Raibo 2”花了4个小时19分52秒（IT Home Home Home Note：冠军是2：2小时36分钟32秒，世界纪录是2小时，00分钟35秒），完成了42.195公里的常规马拉松比赛，并赢了奖牌。
据报道，比赛包括两个高度差异50m的山丘，即使对于业余跑步者来说，这也是一个困难的赛道。参加马拉松比赛意味着它可以独立避免道路障碍，感觉周围的马拉松运动员的运动，并且范围必须超过42公里。
这是世界上第一个完成全玛利亚竞赛的四足机器人，表明了其在复杂的城市环境中稳定执行诸如交付和巡逻等任务的能力。
据报道，“ Raibo 2”是由韩国科学技术学院（KAIST）机械工程系的研究小组（KAIST）研究小组开发的最新成就。
与普通的四足机器人不同，它还结合了AI技术。该团队使用增强学习算法为其开发了一个步态控制器，并在自己的模拟环境Raisim中模拟了步态控制器，以确保步行性能稳定。
相关论文的第一位合着者Li Zhongren博士说：“例如，没有AI，就无法存储电池中下坡路上产生的动能。与简单前进的车轮不同，我想要在步行四英尺的同时储存能量，高度发达的AI控制是必不可少的。”
此外，“ Raibo 2”采用了高扭矩的透明关节机制，该机制在下降陡峭的斜坡时可以有效地回收能量，并在上坡时恢复部分能量。通过与Fan Bo教授实验室研究人员建立的Raion机器人的合作，其稳定性也得到了显着改善。
“ Raibo 2”可以通过降低脚和地面之间的接触速度来抑制碰撞能量的损失，并通过在接触过程中最小化滑动，可以将人体的动能保持在运动方向上。
Raibo 2以最高效率步行速度3m/s行走时改变腿部姿势的过程
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